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トラベルアセンブリの間欠動作と機械全体のずれの原因

2026-08-25 09:31:13
最新の会社ブログについて トラベルアセンブリの間欠動作と機械全体のずれの原因
This blog explains the common causes of intermittent excavator travel and machine deviation, including wear in the travel motor, reducer, bearings, hydraulic pump, control valve, center joint, and chassis components. It also recommends a step-by-step troubleshooting sequence and regular maintenance to prevent further damage and reduce downtime.

  油圧ショベルの日常的な運用において、走行システムは、複雑な作業条件下での機器の移動、現場の移転、および出力において重要な役割を果たします。採掘、土木、道路建設のいずれにおいても、安定した信頼性の高い走行性能は、建設効率の基本的な保証となります。

  しかし、多くのユーザーは、油圧ショベルの走行速度の変動、断続的な移動、さらには直進時の自動的な左右のずれなどの問題に頻繁に遭遇します。これらの問題はユーザーエクスペリエンスに影響を与えるだけのように思えるかもしれませんが、多くの場合、走行システム、油圧システム、またはトランスミッションシステムの異常を示しています。長期間無視すると、部品の摩耗が加速するだけでなく、走行アセンブリに深刻な損傷を引き起こし、メンテナンスコストとダウンタイムが増加する可能性があります。

  では、なぜ走行アセンブリは断続的な動きを示すのでしょうか?油圧ショベルはなぜコースを外れるのでしょうか?以下では、機械的および油圧的な観点から詳細に分析します。


断続的な走行とは何ですか?

断続的な走行とは、油圧ショベルが前進または後退中に連続的かつ安定した出力の維持ができず、断続的な停止、突然の減速、または一時的な駆動力の喪失につながることを指します。一般的な症状には以下のようなものがあります。


移動中に数秒間突然停止し、その後通常通りに動作する。

トラックの回転が不連続になり、ガクガクとした感覚が生じる。

上り坂での走行時に著しくパワー不足になる。

機械が冷えている時よりも温まっている時の方が、不具合が顕著になる。

移動中に異常な音や振動が発生する。


これらの不具合は、単一の部品の故障によって引き起こされるのではなく、複数のシステムの複合的な影響によって引き起こされることがよくあります。


走行アセンブリの断続的な移動の一般的な原因:

1. 走行モーターの深刻な内部摩耗

走行モーターは、走行システムのコア動力部品です。その主な機能は、油圧エネルギーを機械エネルギーに変換して、減速機とトラックを駆動することです。走行モーターが高負荷下で長時間使用されると、プランジャー、補助ディストリビュータープレート、スワッシュプレートなどの主要な内部部品が徐々に摩耗します。

摩耗は以下につながる可能性があります:


内部漏れの増加;
出力圧力の低下;
トルク不足;
不安定な出力。

したがって、機器は速度の突然の変化、断続的な移動などを経験する可能性があります。これにモーターの過熱、異常な音、またはオイル漏れが伴う場合は、走行モーターの内部摩耗を徹底的に点検する必要があります。


2. 走行減速機のギアの損傷

走行減速機は、速度を低下させトルクを増幅する役割を担っています。その内部コンポーネントは主に、サンギア、プラネタリーギア、および内歯リングで構成されています。減速機が慢性的にオイル不足、潤滑不良、または過度の衝撃を受けると、以下につながる可能性があります:

ギアの摩耗;
ギア表面の剥離;
歯の欠損または破損;

動力伝達が中断されます。一般的な症状には以下のようなものがあります:

移動中に突然ガクガクする;
トラックの回転がスムーズでない;
カチカチ音または金属的な打撃音;重負荷下で不具合が顕著になります。

重度の場合は、機器が完全に移動できなくなることさえあります。


3. 走行アセンブリのベアリングの損傷

ベアリングは、走行アセンブリの支持と位置決めにおいて重要な役割を果たします。ベアリングが摩耗したり、ケージが損傷したりすると、以下につながります:

出力軸のぐらつき;
ギアのかみ合い不良;
動力伝達の不連続;

これにより、ガクガクとした動き、異常な音、さらにはオイル漏れが発生します。

多くの場合、ユーザーはオイル漏れを発見した後、オイルシールを交換するだけで、真の問題は内部ベアリングがすでに損傷していることです。


4. 油圧ポンプのオイル供給不足

油圧ポンプは、油圧システム全体の動力源です。油圧ポンプが以下のような状態になった場合:

プランジャーの摩耗;
ディストリビュータープレートの摩耗;
キャビテーション;
出力流量の低下;

走行モーターに供給される流量と圧力が不足し、不安定な出力につながります。一般的な症状には以下のようなものがあります:

冷間時は正常に動作するが、温間時は弱くなる;
走行速度が著しく低下する;
同時に、旋回装置や作業装置の動作にも影響を与える。

したがって、走行不具合の点検時には、油圧ポンプの動作状態を無視することはできません。


5. 油圧回路の不具合

油圧システムのどの部分に問題があっても、走行性能に影響を与える可能性があります。例えば:

油圧オイル不足;
油圧オイルの深刻な汚染;
油圧フィルターの詰まり;
配管のエア漏れ;

これらすべてが不安定なオイル供給を引き起こします。走行モーターに油圧オイルが連続的かつ安定して供給されない場合、機器は断続的な停止を経験します。


6. センタースイベルジョイントの内部漏れ

センタースイベルジョイントは、アッパーフレームとロアフレームの接続部の中央に位置し、走行システムへの油圧オイル供給の重要な経路です。内部シールが摩耗すると、油圧オイル漏れが発生する可能性があります。一般的な症状には以下のようなものがあります:

動きが弱い;
片方のトラックの速度が著しく遅い;
断続的な移動;
機械のずれ。

特に古い機器では、センタースイベルジョイントは、見落とされがちな故障箇所であることがよくあります。


油圧ショベルが直進からそれることがあるのはなぜですか?

ずれとは、機器が直進中に自動的に左右に曲がり、オペレーターが直進を維持するために常に方向を調整する必要があることを指します。これは単純な問題のように見えますが、多くの場合、油圧システム、機械的伝達システム、シャーシシステムなど、複数のコンポーネントが関与します。

機械のずれの主な原因:

1. 左右の走行モーターの性能差

左右の走行モーターの摩耗率が異なると、出力トルクにばらつきが生じます。例えば:

左モーターは正常;
右モーターは重度に摩耗;


この場合、右側の駆動力が弱くなり、機器は自動的に右にドリフトします。これは、実際のメンテナンスにおいて、ずれの最も一般的な原因の1つです。


2. メインコントロールバルブによる不均一な流量配分

メインコントロールバルブは、油圧オイルを左右の走行モーターに配分する役割を担っています。バルブコアが摩耗または固着している場合:

片側は過剰な流量になり、もう片側は流量が不足します。両方のモーターが正常に機能していても、トラックの速度が異なり、トラックのずれを引き起こします。


3. 走行減速機の摩耗

左右の減速機の摩耗が異なると、出力効率が異なります。一方の減速機内部のギアまたはベアリングが重度に摩耗している場合:

出力トルクが低下;

エネルギー損失が増加;

最終的に、機器は故障した側にドリフトします。


4. トラックの張力の不均一

これは最も簡単にチェックできる問題ですが、最も見落とされやすい問題でもあります。左右のトラックの張力が大きく異なると:

きつすぎる側は抵抗が増加します。緩すぎる側は抵抗が減少します。

機器は自然に抵抗が大きい側にドリフトします。したがって、複雑な油圧系の不具合をチェックする前に、トラックの張力が基準を満たしているか確認することをお勧めします。


5. シャーシコンポーネントの摩耗

シャーシシステム内の以下のコンポーネントが重度に摩耗している場合—

ドライブホイール;
アイドラーホイール;
トラックローラー;
トラックローラー—

これもトラックの走行軌道に影響を与えます。長期間放置すると、ずれを引き起こす可能性もあります。

迅速なトラブルシューティング方法

機器が断続的な移動またはずれを起こした場合、以下の順序でチェックしてください:
トラックの張力が均一か確認する;
油圧オイルのレベルと状態を確認する;
油圧フィルターが詰まっていないか確認する;
左右の走行モーターの圧力をテストする;
センタースイベルジョイントの内部漏れを確認する;
減速機内部のギアとベアリングの状態を確認する;

メインコントロールバルブと油圧ポンプの動作を確認する。


単純なものから複雑なものへと順序立ててトラブルシューティングを行うと、問題の根本原因をより迅速に特定できます。

結論

  走行アセンブリの断続的な移動と機械全体のずれは、油圧ショベルの一般的な不具合であり、走行モーター、減速機、ベアリング、油圧ポンプ、メインコントロールバルブ、センタースイベルジョイントなどの複数の重要なコンポーネントが関与する可能性があります。タイムリーな検出とターゲットを絞った点検は、問題のエスカレーションを防ぐだけでなく、走行システムの耐用年数を効果的に延長します。